2007年4月16日 星期一

行星减速機概念



在减速機家族中,行星减速機以其體積小,傳動效率高,减速範圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行星减速機性能的幾個關鍵技術參數是:减速比,平均夀命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,横向/徑向受力和工作温度。
◆减速比:輸出轉速與輸入轉速的比值。
◆級數:太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的减速輪系,如减速機内只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大减速比,需多級傳動,LIMING公司標準品减速機分2級,减速比從3到100。透過模組化的組裝,減速比可達100~100000以上。
◆平均壽命:指减速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續工作時間。
◆額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
◆回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時,减速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
◆潤滑方式:行星减速機在整個使用期間無需潤滑。
◆滿載效率:指在最大負載情况下,减速機的傳輸效率。它是衡量减速機的一關鍵指標,滿載效率高的减速機發熱少,整體性能好。
◆噪音:單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離减速機一米距離時測量的。
◆工作温度:是指减速機在連續工作和周期工作狀態下,所能允許的温度。目前,SERVOBOX系列的减速機能在-50~+80度環境下工作。